步進電機（步進電機偏位現(xiàn)象的產(chǎn)生原因及解決方案）

由于步進電機的特性，初始速度不能太高。尤其是在負載慣性較大時，初始速度應(yīng)小于1r/s，因此沖擊較小，加速度過大，對系統(tǒng)也有很大影響。一個簡單的過沖應(yīng)該在正向旋轉(zhuǎn)和定位禁止電機的旋轉(zhuǎn)之間具有恒定的暫停力矩。

否則，反向加速度會太大，從而導致過沖。步進電機偏差的原因如下：

1.改變方向時脈沖丟失。這在任何方向上都是正確的，但是方向一旦改變，誤差就會累積，數(shù)值越大，數(shù)值越高2。初始速度過高，加速度過大，有時甚至會失去步伐使用三個同步帶時多少軟件補償，是的，電動機功率5，控制器被干擾，導致故障6.驅(qū)動器被干擾7.軟件缺陷。有以下解決方案：

1）典型的步進電機驅(qū)動器對方向和脈沖信號有特定要求，例如：方向信號在第一個脈沖的上升沿或下降沿上（要求因驅(qū)動器而異）。它是在到達前幾微秒確定的。否則，將產(chǎn)生一個脈沖。操作點與所需的實際轉(zhuǎn)向相反。最后，隨著更多的方差和更小的細分，誤差現(xiàn)象變得更加明顯。

解決方案主要是使用軟件來校正脈沖。邏輯或加延遲。 2）由于步進電機的特性，初始速度不能太高。特別地，如果負載慣性大，則將初始速度設(shè)置為1r/s或更小，因此沖擊很小且太大。加速也將對系統(tǒng)產(chǎn)生重大影響。

簡單的過沖，因此禁止定位。在正向旋轉(zhuǎn)和電動機旋轉(zhuǎn)之間應(yīng)該有一定的停頓。否則，由于反向加速會發(fā)生過沖。

3）根據(jù)實際情況調(diào)整校正后的參數(shù)值（由于同步帶彈性變形較大，改變方向時需要進行恒定校正）。

4）適當增加電動機電流，增加驅(qū)動電壓（注意可選的電動機驅(qū)動器），并選擇扭矩更大的電動機。

5）控制器或驅(qū)動器由于系統(tǒng)故障而發(fā)生故障。我們只能找到找到干擾源，降低干擾能力（例如屏蔽，增加間距等）并阻止并改善傳輸路徑的方法。獨特的抗干擾功能通用方法：①用雙線屏蔽線代替普通線在系統(tǒng)中，信號線與大電流或大電壓變化的線分開布線，以減少電磁干擾。 ②功率濾波器用于濾除電網(wǎng)產(chǎn)生的干擾波，并在條件允許的情況下，在主電氣設(shè)備的輸入端子上增加功率濾波器，以減少系統(tǒng)中設(shè)備之間的干擾。

③建議使用光阻隔離設(shè)備進行設(shè)備之間的信號傳輸，在條件允許的情況下，建議使用差模和光阻用于脈沖信號和方向信號的信號傳輸。它在感性負載的兩端（電磁繼電器和電磁閥等）增加了電阻吸收或快速放電電路。如果工作頻率高于峰值，電感性負載會在第一時刻產(chǎn)生峰值電壓的10到100倍。

20KHZ。 6）軟件對消除故障的影響執(zhí)行容錯。。